Depuis, quatre générations d'A4 sont arrivées sur le marché : l'A4 B5 (de 1994 à 2001), l'A4 B6 (de 2001 à 2004), l'A4 B7 Succédant à l'Audi 80 en 1994 ... des moteurs développant entre 125 et 265 ch.