从长期来看，大模型本身就面临着训练数据的限制，数据量不够会直接影响大模型的训练效果。而对机器人来说，要让它学会持握、抓取、行进这些动作，不但需要高质量的数据集，数据还要更多。

12月2日，今年春晚，宇树科技的机器人扭秧歌成了绝对顶流，市场又对人形机器人引发了新一轮关注。 不得不说，机器人赛道，已经越来越挤了。 2023年3月，三星给本土机器人厂商Rainbow ...

1. 宇树科技Unitree H1机器人成功完成春晚扭秧歌表演《秧BOT》，展示高自由度关节设计与高扭矩电机实现类似人类的精准运动控制。 2. 该机器人通过3D激光雷达与计算机视觉实时感知环境与演员位置，精准同步队形与动作，核心技术包括强化学习。

从艾萨克·阿西莫夫 （Isaac Asimov） 的机器人学三定律到您今天可以购买的双足机器，以下是机器人发展过程中的 12 个重要里程碑。 （图片来源：VCG / VCG via Getty Images） ...

2025-01-21 08:40发布于北京中国报道杂志社官方账号 相比日美等先发国家，中国加入人形机器人赛道较晚，但是中国人形机器人研发后来居上，在量产机器人方面具有制造业领先的优势。国内科技龙头企业华为、腾讯和小米等，都已加入人形机器人的产业竞争之中。加之中国政府对于人形机器人的大力政策扶持，尤其是2023年10月工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，判断人形机器人（humanoid rob ...

双足机器人基于陀螺仪与速度传感器的发展，在经典零力矩点（ZMP）控制算法上不断迭代升级，行走稳定性不断提升，其中波士顿动力与日本ASIMO具领先优势。在交互技术方面，当前交互性机器人以语音交互为主，可实现简单场景、常规性问答的单轮对话。

机器人研发成本耗费较高，因此机器人行业没少经历「寒潮」：工业机器人公司 Rethink Robotics 未能 ... 暂停了耕耘十余年的 Asimo 机器人项目。